Precision Engineering Solutions
Технология 3D-лазерного сканирования SCAPE автоматизирует распознавание, позиционирование деталей и контроль качества в роботизированных ячейках. Благодаря источнику синего лазера 447 нм, субмиллиметровой точности и классу защиты IP65 система напрямую интегрируется в разбор навала (бинпикинг), загрузку станков с ЧПУ и линии паллетирования.
3D-сканеры SCAPE на основе синего лазера 447 нм формируют основу для распознавания деталей, позиционирования и автоматизации процессов в роботизированных ячейках.
Примеры проектов SCAPE на автомобильных и промышленных производственных предприятиях по всему миру — более 100 миллионов операций разбора навала (бинпикинга) деталей в год.
Металлические клапаны и пластиковые рычаги клапанов, хаотично лежащие в коробке, распознаются и извлекаются с помощью 3D-зрения; при опустошении слоя лоток удаляется автоматически. Время цикла — менее 8 секунд, система работает круглосуточно.
Детали колёсных ниш массой 8 кг автоматически извлекаются и устанавливаются с помощью 3D-зрения даже при отклонении ориентации свыше 10 градусов; время цикла сокращено до 25 секунд.
Стационарный 3D-датчик распознаёт хаотично расположенные детали шасси на стеллаже и точно позиционирует их на станцию контроля дефектов; работает с 27 различными характеристиками деталей.
Робот технического зрения размещает детали из разных коробок на общий стол формирования, сборочный робот забирает их и соединяет на разделительном столе; время цикла — 6 секунд.
Подвижный сканер сканирует множество коробок и длинные детали, робот переворачивает деталь и подаёт её в станок; при цикле 12 секунд — 6 000 деталей в день с точностью 99,99%.
Полуструктурированное дно багажного отсека и полностью хаотично расположенные усилительные балки точно направляются к точкам захвата с помощью 4 стационарных систем SCAPE 3D; соответствует такту 15 секунд.