SCAPE 3D промышленные сканеры
Четыре разных линейки продуктов для распознавания деталей, позиционирования и контроля качества в роботизированных ячейках — от компактных моделей с креплением на кисть робота до стационарных систем для сканирования больших площадей.
SCAPE Grid Scanner Recognition™
Работает по запатентованному методу распознавания на основе изображений: объединяет 2D-признаки изображения с данными 3D облака точек, надёжно распознавая даже детали с высокой отражающей способностью (глянцевые/зеркальные поверхности) с одного кадра. Облако точек формируется за счёт съёмки камерой сетки, проецируемой LED-проектором. Крепится напрямую на кисть робота; регулируемое поле зрения для разных рабочих расстояний обеспечивает универсальное применение без ограничений по количеству или расположению коробов.
SCAPE Grid Scanner Recognition™ — Tool Unit Compact
| Класс габаритов | Компактный корпус, прямое крепление на кисть робота |
| Ближний диапазон — Номинальное расстояние | 340 mm |
| Ближний диапазон — Рабочий диапазон | 280–480 mm |
| Ближний диапазон — Поле зрения (FOV) | 205 × 205 mm |
| Ближний диапазон — Боковое разрешение (XY) | 1.05 mm |
| Ближний диапазон — Погрешность глубины (RMS) | 0.25 mm |
| Дальний диапазон — Номинальное расстояние | 445 mm |
| Дальний диапазон — Рабочий диапазон | 325–565 mm |
| Дальний диапазон — Поле зрения (FOV) | 271 × 271 mm |
| Дальний диапазон — Боковое разрешение (XY) | 1.37 mm |
| Дальний диапазон — Погрешность глубины (RMS) | 0.44 mm |
| Расширенный диапазон | Уточняется (будет добавлено после обновления данных производителя) |
SCAPE Grid Scanner Recognition™ — Tool Unit Standard / Large
| Класс габаритов | Корпус Standard/Large, прямое крепление на кисть робота |
| Ближний диапазон — Номинальное расстояние | 460 mm |
| Ближний диапазон — Рабочий диапазон | 400–630 mm |
| Ближний диапазон — Поле зрения (FOV) | 275 × 275 mm |
| Ближний диапазон — Боковое разрешение (XY) | 1.42 mm |
| Ближний диапазон — Погрешность глубины (RMS) | 0.30 mm |
| Дальний диапазон — Номинальное расстояние | 600 mm |
| Дальний диапазон — Рабочий диапазон | 450–750 mm |
| Дальний диапазон — Поле зрения (FOV) | 395 × 395 mm |
| Дальний диапазон — Боковое разрешение (XY) | 1.85 mm |
| Дальний диапазон — Погрешность глубины (RMS) | 0.50 mm |
| Расширенный диапазон — Номинальное расстояние | 730 mm |
| Расширенный диапазон — Рабочий диапазон | 480–860 mm |
| Расширенный диапазон — Поле зрения (FOV) | 434 × 434 mm |
| Расширенный диапазон — Боковое разрешение (XY) | 2.25 mm |
| Расширенный диапазон — Погрешность глубины (RMS) | 0.80 mm |
Предпочтителен везде, где монтаж на кисть робота даёт преимущество: осмотр крупных деталей с близкого расстояния, определение положения объектов в разных зонах досягаемости робота, навигация робота и управление роботом на основе машинного зрения.
SCAPE Mini — промышленные 3D-сканеры
Серия Mini, часть семейства 3D-сенсоров SCAPE hand-eye, использует мощный лазерный источник с высокой устойчивостью к внешнему освещению. Прочная, компактная и лёгкая конструкция позволяет монтировать сканер напрямую на кисть робота, что подходит для задач высокой точности — наведения, захвата и определения положения сварного шва. Широкий угол обзора в пределах досягаемости робота обеспечивает высокую гибкость интегрированных систем без ограничений по количеству или расположению коробов.
SCAPE Mini Pro-700
| Габариты (Ш×Г×В) | 120 × 100 × 55 mm |
| Вес | 0.78 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 80 mm |
| Рабочий диапазон | 400–700 mm |
| Ближнее поле зрения | 400 × 350 mm @ 400 mm |
| Дальнее поле зрения | 700 × 600 mm @ 700 mm |
| Шаг точек (облако точек) | 0.47 mm @ 500 mm |
| Режим экспозиции (камера глубины) | Global shutter |
| Точность — Z | < %0.1 |
| Точность — X/Y | < %0.5 |
| Разрешение | 1280 × 1024 piksel |
| Время сканирования (типичное) | 0.7–1.1 sn |
| Формат данных | Облако точек — wrl, obj, pcd, ply |
| API | C++, C# |
| Операционная система | Windows 10/11 |
| Аппаратный интерфейс | Hirose 8pin, Ethernet |
| Рабочая температура | 0–40 °C |
| Температура хранения | −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание | PoE |
| Потребляемая мощность | 16 W |
SCAPE Mini Pro C-700
| Габариты (Ш×Г×В) | 165 × 115 × 49 mm |
| Вес | 1.03 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 125 mm |
| Рабочий диапазон | 400–700 mm |
| Ближнее поле зрения | 400 × 350 mm @ 400 mm |
| Дальнее поле зрения | 700 × 620 mm @ 700 mm |
| Угол обзора цветной камеры | H: 66° / V: 53.6° |
| Шаг точек (облако точек) | 0.47 mm @ 500 mm |
| Режим экспозиции | Глубина: глобальный затвор · Цвет: скользящий затвор |
| Точность — Z / X-Y | < %0.1 / < %0.5 |
| Разрешение — Глубина | 1280 × 1024 piksel |
| Разрешение — Цветная камера | 3600 × 2800 piksel |
| Время сканирования (типичное) | 0.7–1.1 sn |
| Совмещение RGB-D | Есть |
| Формат данных | Глубина, облако точек (wrl/obj/pcd/ply), изображение цветной камеры |
| API | C++, C#, Python, Halcon |
| Операционная система | Windows 10/11, Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
| Аппаратный интерфейс | PoE IEEE 802.3at · Ethernet M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
| Рабочая / температура хранения | 0–40 °C / −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание / потребляемая мощность | PoE / 16 W |
SCAPE Mini Pro C-1000
| Габариты (Ш×Г×В) | 165 × 115 × 49 mm |
| Вес | 1.03 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 125 mm |
| Рабочий диапазон | 380–1000 mm |
| Ближнее поле зрения | 300 × 250 mm @ 380 mm |
| Дальнее поле зрения | 650 × 640 mm @ 1000 mm |
| Угол обзора цветной камеры | H: 56.8° / V: 44.7° |
| Шаг точек (облако точек) | 0.33 mm @ 500 mm |
| Режим экспозиции | Глубина: глобальный затвор · Цвет: скользящий затвор |
| Точность — Z / X-Y | < %0.1 / < %0.5 |
| Разрешение — Глубина | 1280 × 1024 piksel |
| Разрешение — Цветная камера | 3000 × 2280 piksel |
| Время сканирования (типичное) | 0.7–1.1 sn |
| Совмещение RGB-D | Есть |
| Формат данных | Глубина, облако точек (wrl/obj/pcd/ply), изображение цветной камеры |
| API | C++, C#, Python, Halcon |
| Операционная система | Windows 10/11, Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
| Аппаратный интерфейс | PoE IEEE 802.3at · Ethernet M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
| Рабочая / температура хранения | 0–40 °C / −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание / потребляемая мощность | PoE / 16 W |
Все модели используют синий лазерный источник 447 нм и генерируют до 1,3 миллиона точек в секунду. Mini Pro-700 предельно компактен для сканирования на близком расстоянии; Mini Pro C-700 и C-1000 оснащены цветной камерой и различаются по объёму сканирования.
SCAPE Pro — промышленные 3D-сканеры
Серия Pro, предназначенная для стационарного (верхнего) монтажа над рабочей зоной, выпускается в двух типоразмерах. Бинокулярная архитектура сканирования выделяет её в задачах, требующих обзора с нескольких ракурсов, например при разборе навала. Поскольку стационарная конструкция не требует ожидания робота во время сбора данных, она обеспечивает более короткое время цикла по сравнению со сканерами на кисти робота — в некоторых применениях можно сканировать два короба одновременно. Цветная камера усиливает различение объектов, позволяет контролировать поверхность и добавляет текстурную карту к геометрическим данным.
SCAPE Pro C-L
| Габариты (Ш×Г×В) | 480 × 148 × 65 mm |
| Вес | 3.7 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 400 mm |
| Рабочий диапазон | 1326–2800 mm |
| Расширенный диапазон | 2800–4000 mm |
| Ближнее поле зрения | 1100 × 900 mm @ 1326 mm |
| Дальнее поле зрения | 2100 × 1800 mm @ 2800 mm |
| Угол обзора цветной камеры | H: 65.6° / V: 51.6° |
| Режим экспозиции | Оттенки серого: глобальный затвор · Цвет: скользящий затвор |
| Точность — Z / X-Y | < %0.1 / < %0.5 |
| Разрешение — Глубина | 1624 × 1240 piksel |
| Разрешение — Цветная камера | 3264 × 2464 piksel |
| Частота кадров (глубина) | До 1,5 кадра/с |
| Совмещение RGB-D | Есть |
| API | C++, C#, Python, Halcon |
| Операционная система | Windows 10/11, Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
| Аппаратный интерфейс | Hirose 8pin (12–30 VDC) · Ethernet M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
| Индикатор | 3 LED |
| Рабочая / температура хранения | 0–40 °C / −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание / потребляемая мощность | 24 VDC ≥2A / 48 W |
| Сертификация | CE / FCC · Класс лазерной безопасности 3R |
SCAPE Pro C-XL
| Габариты (Ш×Г×В) | 480 × 148 × 68 mm |
| Вес | 3.74 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 400 mm |
| Рабочий диапазон | 1100–3500 mm |
| Расширенный диапазон | 3500–4900 mm |
| Ближнее поле зрения | 1050 × 1000 mm @ 1100 mm |
| Дальнее поле зрения | 3200 × 3100 mm @ 3500 mm |
| Угол обзора цветной камеры | H: 75° / V: 60° |
| Режим экспозиции | Оттенки серого: глобальный затвор · Цвет: скользящий затвор |
| Точность — Z / X-Y | < %0.1 / < %0.5 |
| Разрешение — Глубина | 1624 × 1240 piksel |
| Разрешение — Цветная камера | 3248 × 2480 piksel |
| Частота кадров (глубина) | До 1,5 кадра/с |
| Совмещение RGB-D | Есть |
| API | C++, C#, Python, Halcon |
| Операционная система | Windows 10/11, Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
| Аппаратный интерфейс | Hirose 8pin (12–30 VDC) · Ethernet M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
| Индикатор | 3 LED |
| Рабочая / температура хранения | 0–40 °C / −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание / потребляемая мощность | 24 VDC ≥2A / 48 W |
| Сертификация | CE / FCC · Класс лазерной безопасности 3R |
Подходит для разбора навала (бин-пикинга), обнаружения объектов (оценки положения), депаллетизации/паллетизации и применений на больших площадях. Способная сканировать от малых до очень больших площадей, модель Pro C-XL особенно предпочтительна для применений с крупными поверхностями.
SCAPE Ultra — промышленные 3D-сканеры
Монокулярная серия Ultra, разработанная для стационарного монтажа, обеспечивает высокоточные данные облака точек с низким уровнем шума. Встроенный механизм затвора не даёт проекционному свету выходить за пределы сцены, сохраняя качество данных. Благодаря стационарной конструкции роботу не нужно ждать во время сбора данных, что позволяет сократить время цикла до 1 секунды.
SCAPE Ultra-L
| Габариты (Ш×Г×В) | 647 × 165 × 78 mm |
| Вес | 2.49 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 550 mm |
| Рабочий диапазон | 1057–2070 mm |
| Ближнее поле зрения | 800 × 700 mm @ 1057 mm |
| Дальнее поле зрения | 1700 × 1400 mm @ 2070 mm |
| Режим экспозиции (глубина) | Global shutter |
| Точность — Z / X-Y | < %0.1 / < %0.5 |
| Разрешение (Z / глубина) | 1624 × 1240 piksel |
| Время сканирования (типичное) | 0.9–1.5 sn |
| Формат данных | Глубина, облако точек — wrl, obj, pcd, ply |
| API | C++, C#, Python, Halcon |
| Операционная система | Windows 10/11, Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
| Аппаратный интерфейс | Hirose 8pin (12–30 VDC) · Ethernet M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
| Рабочая / температура хранения | 0–40 °C / −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание / потребляемая мощность | 24 VDC ≥2A / 35 W |
| Сертификация | CE / FCC · Класс лазерной безопасности 3R |
SCAPE Ultra-XL
| Габариты (Ш×Г×В) | 966 × 165 × 80 mm |
| Вес | 2.95 kg |
| Базовая линия (Baseline) | 860 mm |
| Рабочий диапазон | 1521–3800 mm |
| Ближнее поле зрения | 1300 × 1000 mm @ 1521 mm |
| Дальнее поле зрения | 2600 × 2500 mm @ 3800 mm |
| Режим экспозиции (глубина) | Global shutter |
| Точность — Z / X-Y | < %0.1 / < %0.5 |
| Разрешение (Z / глубина) | 2048 × 1536 piksel |
| Время сканирования (типичное) | 0.9–1.5 sn |
| Формат данных | Глубина, облако точек — wrl, obj, pcd, ply |
| API | C++, C#, Python, Halcon |
| Операционная система | Windows 10/11, Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
| Аппаратный интерфейс | Hirose 8pin (12–30 VDC) · Ethernet M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
| Рабочая / температура хранения | 0–40 °C / −20–70 °C |
| Относительная влажность | %20–80 RH |
| Класс защиты | IP65 |
| Питание / потребляемая мощность | 24 VDC ≥2A / 35 W |
| Сертификация | CE / FCC · Класс лазерной безопасности 3R |
Подходит для широкого спектра задач, включая высокоточный бин-пикинг, обнаружение объектов, извлечение данных глубины, промышленный контроль и наведение станков. Обеспечивает сканирование от средних до очень больших площадей.